当十个机器人从边界线上沿着干净的台阶排队时，滑冰大厅“冰丝带”的国家速度开始颤抖。他们弯曲了膝盖，没有表情，没有说一句话，只有足球的“持久性”在他们的眼中爆炸。这是机器人历史上的第一个5V5足球决赛。一件穿着红色西装的人是Tsinghua University Vulcan团队，一位穿着蓝色西装的人是德国莱比锡大学应用科学大学的HTWK团队。这两个强大的球队在成人大小组中同样匹配，并于今年7月在巴西Robocup的小组中获得冠军。 8月17日下午，在2025年世界类人形机器人游戏中，这种“国王防守”带入了该地区。对于Vulcan团队而言，这是更令人尴尬的Profnan - 在Round -Robin游戏中，他们的正当损失归功于HTWK团队。游戏没有遥控器，并且在整个过程中，机器人可以独立决定。每个时团队使用相同类型的机器人，获胜或损失的关键是谁可以为机器提供更强的“智慧”。与人类玩家相比，这些机械球员仍然有运动运动：有时他们会怀疑，有时会“礼貌”，常常跌倒，并且常常失去方向。足球是一项具有人类情感最感动的运动，是由汗水，咆哮和幸福编织而成的，该小组重新定义了特殊球员。就像冷酷的算法和准确的计划一样，试图在绿色领域复制人们最热情的倾向和创造力，对未来和智能界限的探索也在安静地进行。最终，瓦肯团队上的机器人穿着红色的西装敲打着，旁边的机器人看上去很“看起来”。北京新闻记者Wang Zicheng的照片。您不能穿白鞋的田地。在机器人5V5决赛前一个小时，Vulcan团队成员Zhang Jin由于强度过高而喝了三瓶水。 5V5英尺球比赛是新的，瓦肯队之前只参加了3V3比赛。对于机器人来说，那里的人越多，混乱就越多。对手是非常强大的HTWK团队。他们以0：5的战绩击败了对手，而对手在循环赛中从未输过。面对空前的房屋压力和关注，瓦肯团队的每个成员都非常紧张。当机器人到来时，这几乎是一个最终决定。为了击败对手，Luo Changsheng上尉在决赛前三个晚上保持了更改代码并调整参数。最后的哨声响起，两边的机器人都均匀地匹配，从游戏开始就表现出强烈的进攻和防守态度。直到上半场结束时，瓦肯机器人成功地创造了一个成功的“强大镜头”，观众充满了欢呼和掌声。该目标在比赛结束时也被锁定。随着游戏的临近，在机器人com之后Vulcan团队的成员表现出完美的防御能力。北京新闻记者Wang Zicheng的照片。 Kapana兴奋的游戏是在特定的地方进行的。机器人足球区的田地是指T5V5足球的最小区域。游戏政策通常遵循人类足球比赛系统，但要适当简化。 5V5决赛每分1个，在最初的5分钟内获得第二名，进球得分，包括击球外，拐角踢，球门球等，还具有黄色和红色的犯规卡。为了让球队迅速参加比赛，加速进化组织者之一提供了一个刚刚通过“传球线”的机器人 - 高1.2米，重30公斤，电池可以行走两个小时或站四个小时。它具有基本的开放资源代码，可以在跌倒后独立上升，还可以完成简单的足球活动，这相当于拥有自己的“小脑”。但是，它离充足的。拖曳一场激烈的足球比赛，47个参与的团队应使用代码来完成机器人的“大脑”，以使其更加灵活和柔滑。显然，这并不容易。对于机器人，崩溃和碰撞很常见。在5V5游戏中，有时候，在游戏开始后的一分钟后，四个机器人将像一堆Arhats一样落入一个球。尽管团队设定了“回避”功能，但机器人同时朝着球跑，视力有限，脚旁没有机器人，并且经常被困和堆叠。跌倒后，机器人将模仿人类的运动并试图站起来 - 当它进展时，它将用双手支撑地面，而当向后弹跳时，它会像鲤鱼一样弹跳。但是，这一举动并不总是成功的。机器人是由于整个身体的抽搐而无法“打架”的，然后再次陷入困境。尽管机器人没有表达和语言，但他们有时会因动作而“急速”。很多次他们渴望找到一个球。机器人从后面“推”了其他机器人，裁判警告，将他们拉到农场并返回法院。即使零件掉落，一些机器人仍会继续追逐球，而且头顶清晰可见划痕。开玩笑的观众说：“第二场比赛是游戏中的第一场比赛，是游戏中的第一场”。尽管没有明确设定，但所有法官和球员都知道的事件政策是众所周知的：不能穿白色鞋子。由于视觉识别系统还不是完美的，因此白鞋通常是足球。类似的情况包括匆忙到玻璃足球图像，或者在边线广告牌上被圆形标志吸引。这些愚蠢的行动总是使人们发笑。有时，机器人显然会转向球，但是它绕过足球并视而不见。网民开玩笑说，这“不像牧羊犬那样明智”。游戏在游戏中也很常见。有时RObot踢在前面，并将球送达自己的目的。犯错后，这些钢体保持富有表现力，使所有锦标赛都以野外微笑和叹息设计代码。还有Kapana -Excellent时刻：经过准确的“通行证”，机器人直接获得了“射击”得分；球离球门只有半米，机器人走了摇摆。每个人都知道它即将踢，但是其重心是不稳定和倒下的。我以为我错过了这个机会，但是在“标题”射击中恰好成功了，我旁边的人露出微笑。像人类足球一样，机器人游戏会注意战术调整。在5V5游戏中，Vulcan团队采用了2个前锋 + 2个防守者 + 1个守门员的发展。一些反对者使用“人类海洋战术” - 四个集体机器人捍卫。但是，这种策略非常放松，如果您不小心，那将是“机器人堆叠音乐”。每个det成就算法和WU的方法也将导致分数巨大差异。在3V3预选赛中，大关的最大区别是10：0，获胜者是中国农业大学的Shanhai团队。 Mathey正在与Vulcan队竞争训练，后来德国汗水队击败了3V3决赛，赢得了冠军。该活动还配备了人类评论员。在开幕式上，进攻机器人已经在城市中，守门员仍在站立。人类评论员轻柔地说：“守门员无动于衷。也许这场比赛正在争夺谁更加小心。” “我打进了一个进球，但它仍然坚持试图踢网。”这些视频在互联网上广泛流传，有些人开玩笑说：“这是AI在100年后带领世界时最大程度地删除的视频。”右边的机器人被撞到并撞到后站立。北京新闻记者Wang Zicheng的照片。如何mAke机器人独立竞争。在有趣的视频后面，使机器人独立竞争并不容易。人们依靠自己的五种感官来感受世界，而机器人高度依赖代码。组织者提供的主要机器人类似于两三岁的孩子，参与的团队成员需要通过编程提高其敏感性对四个或五岁的年龄。每个团队的设计方法与“找到球”的动作不同：有些团队选择旋转头和看，而另一些团队则需要环顾四周，或者四处逛逛，并照顾几个步骤。机器人至少有四个步骤可以踢足球：找到球 - 接近球 - 故意进球 - 决定射球或射击。在每个步骤之前，机器人必须放置位置来调整角度，判断当前情况，并根据算法做出最佳决定。这种机械反应显得坚韧，笨拙，与Smoo形成鲜明对比人民的运动。 Vulcan团队打破了这个“瓶颈”。他们训练的机器人可以在看到球后直接行走和踢 - 它确实将许多步骤整合在一起。凭借“端到端”的深入学习方式，机器人将直接决定是否在看到足球后继续行走或射击。机器人将角度调节到前两个步骤更靠近球，减少了找到目标并瞄准球所花费的时间，并且其运动更加相互关联和光滑。实现视力和行动统一的机器人将像一个人一样移动。 Ang Pagbaril也是一项技术工作。大多数机器人只能用脚趾擦球，但是瓦肯队的前队长王Yushi通过代码训练了他的拱门“射击”。推动拱门是射击人类足球的最基本和常见方法，因为拱门在触摸球方向上具有较大的接触表面和高控制。最后，有了弧线在Vulcans上，比赛中唯一的目的。比赛结束后，激动人心的球员抚养了前王·尤西（Wang Yushi），并将其扔向空中以庆祝。在标记了第一场资格赛之后，机器人正在庆祝。北京新闻记者Wang Zicheng的照片。 Vulcan团队由Tsinghua University自动化系的研究人员Zhao Minging于2004年成立。每年，Pinamuthe Old Captain都是在世界杯之后招募新团队成员的团队成员。 19岁的Zhang Jin是Vulcan团队的新成员。他是Tsinghua大学信息与计算科学学院的新生。在标签日期假期之前，他在官方帐户上看到了Vulcan团队的招聘信。她从小就喜欢踢足球，现在她在女子足球队中。他熟悉足球政策，通常是机器人的“愚蠢的眼泪”。在训练期间，机器人将球踢到了球门，然后走路并踢了球。 “它认为目标是不同的位置，并认为球没有进入。”与人类球员形成阵型并彼此传球不同，这些机器人与一群孩子相似，盯着足球而无需踢球，并且经常追逐球跑。有时，机器人会将球“我”“我”踢到球队的脚上并完成枪击事件，这使许多裁判和观众都惊叹不已。实际上，这一切都发生了。惊人的机器人通行证是因为“玩Miss”。 Lu Changsheng上尉注意到了这一点，有时他不小心调整了参数，以增加这种“团结”的可能性。但是，在拍摄时，举动很容易导致偏离目标。机器人完全依靠代码运行。遥控器完全“撒谎”而无法独立站立时，唯一的情况是根据规则，如果机器人在跌落后无法忍受20秒钟，则可以将其发送给R 10秒。这次，Gateam成员使用遥控器来使机器人难以进行操作，这很方便，否则，如果员工随机踢，可能会伤害员工。在7月的一场国内3V3足球比赛中，Vulcan队的机器人在边界线排队，准备入场。一个机器人跌倒在地，没有说一句话，与队友“踢”，转过头看着他。网民给它一个令人震惊的表情符号，并评论说：“瓜食物在物质物种之间没有区分。”在互联网上变得流行的“口语”视频也是明智的使用政策：当机器人在农场上“迷失”时，将采取主动行动以“假装跌倒”的态度，以保护机身，也可以加入竞争者，并再次加入农场和农场和重新定位。观看视频的队友似乎只是专注于球。张金，他经常是“愚蠢的crY“机器人，有时会对机器人的性能感到惊讶。在比赛中，裁判通过裁判计算机发送竞争说明，机器人根据计算机说明完成了竞争，形成了“机器指导机器机器人”的完整封闭环节。尽管如此，“机器指导机器人”的封闭式循环。这个未来主义的场景，尽管技术原则并不复杂，但势力不复杂，可以使人脱颖而出。兰德（Lan）的速度是他们看到的球员，他们在挑战中遇到了一个挑战，而蒙上了一个人的脚步，而另一个机器人则守护了足球 场地足球和“吊床”。尽管今天的机器人仍然笨拙，但它们确实是巨大跳跃的产物。 52年前，Waseda University在全球范围内推出了人类机器人的第一个完整尺寸，每步耗时45秒。从那以后，该行业的发展就像爬一个梯子一样，每隔几年就具有一定的突破里程碑。七或八年前的差异截然不同，Zhao Mingguo带领他的魔术师在实验室里建造了一个机器人。硬件的成本高达一百万元。随着新一代技术解决方案的实施，现在两种类型的质量制造机器人的售价不到200,000元。 Zhao Mingguo认为“整体性能完全是两代产品”。当Vulcan团队在早期参加比赛时，他们不得不将机器人拆除两个或三个运输盒。他们建造的最重的机器人是55公斤，只是排球团队中的球员将近两米，可以将其移动。如今，1.2米高的机器人在保持运动稳定性的同时，重量优化了30公斤，并且可以轻松处理相同的汽车或空气货物。即使一年前，该活动与现在不同。不久前，机器人足球比赛的方法“比秋季慢”。每个机器人之后是一个保护器。如果您看到机器人掉落，请拧紧保护绳 - 有些团队的机器人稳定性差和抵抗力的影响。跌倒会导致他们始终玩。赵明古（Zhao Mingguo）认为，它不仅会严重影响游戏的平稳性，而且还激发了外界的疑问：“有人在幕后操纵机器人吗？”去年的最后一年之后，他向组织委员会建议：删除防守者并将2V2游戏升级到3V3。否则，如果一个或两个机器人被打破，则很难玩游戏。他的建议引起了组织的极大争议S和其他参与的团队，理由是“没有那么多机器人”。 “每个人都习惯于争夺舒适区的排名，但是开发技术并偏离机器人足球的最终目的并不令人愉快。”赵说。您应该知道，自1997年的机器人世界杯开始以来，它就雄心勃勃：我希望在2050年建立一支11年的机器人足球队，并可以击败世界杯世界杯。尽管以后每个人都很少提到这个目标，但似乎不太可能。但是赵明古（Zhao Mingguo）认为，如果没有人这样做，那么可能性将为零。 Zhao Mingguo计划采取此步骤，以供其他人看到。在今年3月的机器人世界杯上的德国公开赛上，瓦肯队在后卫的帮助下自愿投降。最终，新加坡公开赛，地区组织委员会正式采用了3V3，他们没有由Vulcan团队推广的ProtePersonnel员工竞赛系统。实际的战斗证明了这场比赛Tion系统极大地改善了竞争的观看和竞争性质。成功的案件激发了国际组织委员会在今年7月接受赵明宁的提议。仍然很明显，Zhao Mingguo记得2005年机器人世界杯的人形竞争，日本和德国之间的决赛。当时，比赛仍然有点彩色塑料球，比足球球轻。目标是坚固的，黄色的，另一个蓝色。有许多侧面路标 - 机器人需要一个列定位才能找出目标在哪里。该地区现在更靠近人类足球领域。在2006年，机器人世界杯中的各种人形机器人只能打球球，并且需要黄色和蓝色路标的帮助才能找出目标在哪里。图片由面试官提供。经过21年的使用，他目睹了机器人踢足球的变化，并更深入地了解“为什么让机器人PL“足球”。足球是一项复杂而全面的运动，需要作者的参与能力，实时对抗，环境和团队合作非常强大。如果您希望一个机器人像一个人一样正确地踢踢，您需要解决所有技术问题。服务员在未来。一些开发人员购买了第二个开发的机器人，以扩大其在长者和博物馆的解释中的申请。文物。OT游戏，Vulcan团队赢得了5V5足球冠军。北京新闻记者Wang Zicheng的照片。人形机器人的未来。加速发展的创始人郑浩（Cheng Hao）是瓦肯队的第三任队长。在任职期间，瓦肯队从未赢得机器人世界杯冠军，这是PHE会后悔的。后来，在赵明的领导下，大三学生继续致力于人形机器人领域。过去，一旦全球封锁，机器人就不会识别它。 Tsinghua Student Xu Chiheng开发了一种算法，即使地球仅显示出新月形的图，也可以准确确定。机器人跌倒后很难起床，研究陈彭（Chen Penghui）专注于“敏捷运动恢复”。今年开发的新算法为机器人提供了一个相对标准的姿势，可以在1秒内起床，去年仍然是10秒。这些进步使Vulcan团队在TH中排名第三E机器人世界杯多年。同时，整个行业也在安静地改变。最终，2022年带到了一个关键节点 - chatgpt已发布。这个巨大的模型已成为人形机器人逻辑的基础。 Cheng Hao意识到：“也许人形机器人即将到来。”人形机器人的拟人化外观自然会使人们更加亲密。更重要的是，现实生活中的大多数工具和基础设施都是为人类设计的。如果机器人真正纳入生活中，那么“人形生物”无疑是最合适的。 2023年，成霍（Cheng Hao）建立了加速的进化，并邀请赵明（Zhao Minging）担任科学负责人。去年，即第一代人类机器人产品T1出生的一个月，郑霍立即要求Vulcan团队参加世界杯测试。尽管第一代产品具有综合热量，停电和停机时间，但突然的大雨 - 高光带来了PR的好处Oduct-当其他参与的团队需要使用吹风机紧急处理水入口设备时，加速的进化机器人如前所述。后来迭代后，郑霍为它们开发了严格的暴力测试和反柴刀功能：屋顶绳索连接到10公里的球，当机器人距机器人2米之遥时，它不会落在地面上。下降了100次后，他仍然可以站起来走路。如果您可以享受目标，请玩20场足球比赛，并在所有人发生后发生后的可能性。在继续更新版本之后，在去年世界杯结束的一个或两个月之后，加速进化的机器人通常是马拉卡斯人，并且抵抗跌倒。 8月17日，在最终工人持有机器人之前的Vulcan团队。北京新闻记者Wang Zicheng的照片。机器人足球比赛还显示出其商业价值。在6月的国内比赛之后，一位职业足球评论员LD Zhao Meting机器人团队表现出独特的战术风格 - 有些擅长激进进攻，有些专注于紧密的防守，有些人则强调全面的技术。这种性能的差异使游戏看起来更好，还包含了商业变化的潜力。 Vulcan和HTWK之间的决赛也证明了这一可能性。当游戏进入银河系时，观众反复说出，而每次惩罚点罚球，而不是Myha。直到瓦肯人突然得分，欢呼声在整个场上爆炸。评论员叹了口气：“这种环境有最后世界杯的气味。”在社交媒体上，播放足球的机器人视频迫使许多观众，有人说他们已经很长时间没有看过半个小的足球比赛了。 Zhao Mingguo还注意到了流行的有趣剪辑。 “足球的大量基础非常好。现在，越来越多的人知道机器人正在踢足球，并且可能在未来的行业中发展。”的当然，也有怀疑的声音。面对诸如“很有趣”和“我是无助”之类的评论，Zhao Mingguo一直保持开放的思维：“即使有100个人看到90个人开玩笑，也没关系。如果它成为80人，那么接下来就是这项技术，这意味着该技术会改善。您的注意力越多。成熟度10是技术成熟度，而10-100是大型生产的阶段。”一年的发展与过去五年相当，未来的发展将更快。对于新的团队成员Zhang Jin来说，这是他第一次成为首先，这是他首先是他的第一次，这是第一个时间他已经进入了一项深入的Roboti Technologycs。这使他想起了小说中描述的“ 2001：太空漫游”和“真实姓名”中描述的人工智能图像。他认为，机器人只是模仿人类的外表并不是成功的标准。真正的突破应该是一种革命力量，可以解放生产力，例如工业革命的蒸汽机。当人工智能接近人类思维时，它可以继承人性的复杂特征，包括各种缺点。图灵奖的获奖者欣顿（Hinton）曾提到AI的风险，他认为额外的智力比人们很快出现的智能更聪明。在这一不确定性领域，保持谨慎的行为很重要。但是所有这些仍然未知。相信那天那天的伊松·金（Itzhang Jin）可以在一个新时代询问与文艺复兴时期和工业革命相媲美的时代。当时，即使文明火炬也会燃烧很热。北京新闻记者Guo Yimeng Wang Zicheng实习生Zhao Qingyu编辑Chen Xiaoshu校对Liu Jun