北京新闻Shell Finance（记者Zhang Han）将于4月19日，世界上第一个个人机器人将在北京的Yizhuang开始。北京新闻壳牌财务的一名记者发现，4月18日的22:00，比赛吸引了来自北京，上海，江苏，广东，广东的20支球队以及北京，北海，上海，江苏，广东，广东和其他地区的其他地区。参与者包括18种产品模型，例如Tiangong Ultra，Yushu G1，Leju“ Kuafu”，Songyan Power的N2和Xiaoji。 4月17日，“人形机器人半程马拉松规则规则”正式释放。根据竞争规则，每个参与者团队将分配一个追随者以遵循整个过程。在比赛中，如果参与者团队想替换机器人，则有必要惩罚它。据报道，人形机器人半程马拉松赛的总巡回赛21.0975公里。起点位于Nanhaizi公园第一阶段的南方广场，末端位于国家l创新公园创新创新。竞争是由北京体育局，北京经济和信息技术局以及北京开发区管理委员会汇编的。该活动的主题是“即使马正在领导，并明智地领导未来”。机器人从起跑线开始，然后停在线路的末端。最终结果是游戏时间和罚球时间的总和。该奖项是根据裁判委员会确认的结果确定的。根据该团队的排名，将获得冠军，亚军和第三名，以及特别奖项，例如该奖项的结论，最佳耐力奖，最佳Comarulity Award，最佳步态奖，最佳表格创新奖和其他份额奖和其他份额奖。游戏即将开始，所有团队都准备就绪。来自北京新闻的记者beike Finance将揭示仅参加参与团队的“球员”信息，包括HeigHT，重量，速度等对于人形机器人玩家，例如北京经济和技术发展区管理委员会主任Liang Liang说：“而且竞争是英雄。天东的团队这次参加了这次的比赛，高180厘米，体重为55公斤，最大速度为12公里/小时，平均速度为10km/h。 “天和超大”取决于良好的身体协调，大和小的大脑，并继续优化技术和灵活性，以控制不同关节的协调运动的高精度，从而确保机器人在继续运行时仍保持身体的平衡。 “ Tiangong Ultra”具有高强度的联合关节和低inrtia腿结构设计，在跑步速度下高度爆炸。此外，“ Ultra”采用了LightweigHT设计，并使用热导率和预防空气技术的联合技术，这些技术已冷却以实现热平衡并允许机器人长时间运行。 Singhua Tongcai团队Tsinghua Tongcai团队主要由北京通用人工智能研究所和Tsinghua University Automation Department的学生组成。依靠SoftW Supportare和Leju Tongyan的硬件，我们将使用Leju Tongyan的“ Kuafu”人形机器人参加半程马拉松比赛的Yizhuang人形机器人。 “ Kuafu”是一种通用的浮雕智能人形机器人，可以行走，跳跃和工作。大约是166高。 CM的重量约为55千克，速度可以达到7.5 km/h，平均速度为7km/h，总自由度超过40。参考研究（小数据）。通过一项旨在减少运动能量消耗的增强研究（ECO RL）研究，我们将提高运动，稳定性和灵活性的效率，并最终实现房地机和稳定的拟人化步态的快速转移。这时Tigers Tigers Tigers的机器人参与了Yizhuang人形马拉松比赛，此时T170，高170厘米，重量为48公斤，速度为1m/s。在技​​术解决方案方面，T170基于超高的扭矩密度接头，并创建了世界上的第一个全尺寸，即完全贫穷的关节类人体机器人溶液，具有超轻质和长期操作的特性。 linglingbao机器人团队Casbot SE代表了比赛中的Lingbao团队，高度为170厘米，重量为48公斤，速度为5 km/h。集成设计是Casbot SE的关键功能。整个机构采用了独立开发的关节，提供了一个很好的机器人势力和影响力。 Kasabay，强大的计算能力为Casbot SE的AI计算强度提供了足够的支持。该机器人配备了高达550个TFLOPS的计算力单元，并结合了身体和各种环境感知传感器，以实现所有感知能力。此外，高级电源管理系统也是Casbot SE的亮点。基于自我开发的人形机器人电源管理系统，机器人将确保整个工作状态的工作超过2小时，并在较长的电池寿命和立即的大型电流输出之间达到平衡。 ▍Gangbao团队的“幻想”机器人代表Gangbao团队。它高170厘米，重55公斤，速度为1m/s。在各种应用情况下，控制和自发展的VLA技术大型模型在Kenvironment上表现出极大的灵活性。仿生运动系统支持0.7m/s的步行速度，并且可以准确识别角色状态和具有5百万像素图像传感的环境布局；石墨烯双通道散热设计确保了4.5小时的长期电池寿命，使“幻想”始终保持稳定的操作，在应用程序场景中，将人类形式与技术可靠性相结合的变化将重新定义人机合作模式和人机操作的模式。 Shennong机器人团队Shennong机器人的“玩家”名称是Shennong Robot，其重量为173厘米，重量近48公斤，步行速度为5 km/h，其应用方向是紧急救灾。 ▍EAI团队和Walker 2 TeamWalker 2代表EAI和Walker 2团队。它高168厘米，重28公斤，最大速度为1.8m/s。技术亮点是它使用肌腱仿生驱动技术。 ▍城市之间竞争的“球员”是城市奔跑之间的“球员”，高132厘米，体重35公斤，速度为1-1.2m/s，具有长期的结束耐心。 ▍QingxRCA团队RObot Orca I（第1代）将参加比赛。它高145厘米，重约40kg，速度为0.8m/s。它可以意识到拟人化膝盖的步行。同时，它嵌入了大型语言模型中，并与脸部的独特“水滴”设计相结合，以便可以在接触过程中整合面部，脸部，头部，手臂，腰部等，并根据接触内容的内容自由地匹配情感输出。 ▍半唤醒机器人团队的“播放器”是一半的机器人团队，是ELF 2，高度为140厘米，重量接近32公斤，最大速度为1.8m/s。技术功能是最小惯性设计，它是算法友好的。团队和龙卷风男孩参加比赛。在团队结合的姿势下，坟墓向复杂的地形过渡，以便机器人可以始终如一地跳动，并显示出“人机上的独特乐趣”ntegration". Little Giants participating robot is the "0306" Little Giant of Beijing Vocational University, 75cm, a weight of 10kg, and a maximum pace of 0.7m/s. The technical feature is that strictly flexible joint technology has been adopted to achieve the anthropomorphic 180 ° large-angle movement. Through multi-sensor fusion environmental modeling technology, anti-interference technology based on model prediction control （MPC）是创新的，因此，即使您患有外部干扰或撞击，您仍然可以坚定地行走。标准，以及在AI+电影和电视行业中的整合。Yimadang先驱的iPating机器人，高120厘米，重量约30公斤，最大速度为5 km/h。它主要集中于轻质，灵活，坚固且具有抗跌倒的能力，并且随着全向步行，跌倒和上升，踢足球，步行和反扰动，尤其是在踢足球时，能够预防效果并可以保持稳定的效果。在马拉松比赛中，它可以准确地模仿人类的姿势并保持稳定的速度和平衡。高级控制算法可用于跌落并站立一秒钟，还可以实时研究轨道状况并自动调整速度和节奏。 Haipai Brothers Xiaohai是Haipai Brothers团队的参与者机器人。它高82厘米，重17kg，最大速度为5 km/h，平均速度为4.3 km/h。 Xiaohai配备了一个自发的高精度关节模块，该模块具有FDCAN Kilohertz高速通信CapabINITIONS，整体稳定性和机身稳定性非常高。它还具有模块化的快速拆卸，与多传感器，巧妙的手，相机和其他扩展兼容。配备的小米电池电池系统在确保安全性的同时需要超过2个小时，而不会在跑步时间长时间进行预热，并且还有一个开放的标准气氛IND，它提供完整的SDK和开放算法支持，例如ZMP，MPC和加强研究。 Sunchasing Walker团队Yushu G1是避开沃克团队的参与机器人。它高127厘米，重35公斤，参考速度为2m/s。 Bainbrook永恒的国王Bayanbrook Eternal King高0.8米，重20公斤，最高速度为0.5米，具有实际的应用功能，尤其是子行业，例如成人整合和护理。 ▍Xuanuan机器人团队机器人Xuanyuan代表参加比赛的Xuanyuan机器人团队。高176厘米，魏格hing 57公斤，步行速度为2公里/小时。协调：Jin Yu，北京新闻贝壳财务记者，编辑Zhang Han，Yue Caizhou校对者，Mu Xiangtong